”仿真 系统辨识“ 的搜索结果

     其中,X(k|k-1) 是根据上一时刻状态预测的本时刻状态,X(k|k) 是根据本时刻观测值更新后的状态估计,A 是状态转移矩阵,B 是控制输入矩阵,U(k) 是控制输入,Z(k) 是本时刻的观测值,H 是观测矩阵,K(k) 是卡尔曼...

     在进行PID控制系统的仿真和系统辨识时,通常需要先建立模型。MATLAB提供了多种系统辨识的方法,如基于频域的系统辨识、基于时域的系统辨识等。 在MATLAB中,我们可以使用System Identification Toolbox中的函数来...

     系统辨识与自适应控制matlab仿真 从MATLAB仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 主要内容为: 绪论,系统辨识,模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)基于常规控制策略的自...

     分析其非线性的问题所在,抓住其影响系统静、动态品质的要害,研究辨识非线性系统模型及控制的理论和方法,进而对系统进行辨识、补偿或控制。若能够通过辨识得到其较准确的模型, 则是控制问题的关键。

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